Како ГСД и типови дрона-носача утичу на релативну тачност 3Д модела

У последњем чланку Како земаљске контролне тачке и ППК подаци утичу на релативну тачност 3Д модела, поменули смо да поред ГЦП и ППК података, ГСД и дрон-носач такође имају одређени степен утицаја на релативну тачност 3Д модел.Тако да радимо још један тест да га верификујемо.

Експеримент 1: ефекат ГСД-а на релативну тачност 3Д модела;

Услов 1

Дрон носач	Коса камера	ГЦПс	ППК
ЦВ10 ВТОЛ	ДГ4прос	НЕ	НЕ

Табела резултата 1:

Број објеката	мерна дужина (Л0)	Дужина 3Д модела (Л1) ГСД=2цм	Дужина 3Д модела (Л2) ГСД=1,5 цм	ДС1 (Л0-Л1)	ДС2 (Л0-Л2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5.99	-0,008	0,032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
РМСЕ: ДС1=0,0397м, ДС2=0,0356м

Услов 2

Дрон носач	Коса камера	ГЦПс	ППК
ЦВ10 ВТОЛ	ДГ4прос	да	Не

Табела резултата 2:

Број објеката	мерна дужина (Л0)	Дужина 3Д модела (Л1) ГСД=2цм	Дужина 3Д модела (Л2) ГСД=1,5 цм	ДС1 (Л0-Л1)	ДС2 (Л0-Л2)
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0,001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5.98	0,022	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
РМСЕ: ДС1=0,0328м, ДС2=0,0259м

Услов 3

Дрон носач	Коса камера	ГЦПс	ППК
ЦВ10 ВТОЛ	ДГ4прос	НЕ	ДА

Табела резултата 3:

Број објеката	мерна дужина (Л0)	Дужина 3Д модела (Л1) ГСД=2цм	Дужина 3Д модела (Л2) ГСД=1,5 цм	ДС1 (Л0-Л1)	ДС2 (Л0-Л2)
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0,00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0,03
16	3.742	3.75	3.75	-0,01	-0,01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
РМСЕ: ДС1=0,0342м, ДС2=0,0328м

Услов 4

Дрон носач	Коса камера	ГЦПс	ППК
ЦВ10 ВТОЛ	ДГ4прос	ДА	ДА

Табела резултата 4:

Број објеката	мерна дужина (Л0)	Дужина 3Д модела (Л1) ГСД=2цм	Дужина 3Д модела (Л2) ГСД=1,5 цм	ДС1 (Л0-Л1)	ДС2 (Л0-Л2)
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0,00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
РМСЕ: ДС1=0,0308м, ДС2=0,0249м

Закључци

Променљиве експеримента 1 су:

1: Са/без ППК података.

2: Са/без ГЦП.

3: различит ГСД: 1,5 цм или 2 цм

Након анализе четири скупа експерименталних података, можемо извући следеће закључке:

Када је коса камера ДГ4Прос:

(1) Са/без земаљске контролне тачке (ГЦП) и ППК података укључених у АТ триангулацију, било да се ради о ВТОЛ-у или дрону са више ротора, било да је ГСД 2 цм или 1,5 цм, 3Д модел направљен косом камером ДГ4Прос може испунити захтеве релативне грешке тачности Дс≤10цм (у ствари ≤5цм).

(2) Када је ГСД једна варијабла, релативна тачност 3Д модела са ГСД=1,5цм је боља од ГСД=2цм.

Експеримент 2: утицај типова дрона носача на релативну тачност 3Д модела

Услов 1

Коса камера	ГЦПс	ППК	ГСД
ДГ4прос	НЕ	НЕ	1.5цм

Табела резултата 1:

Број објеката	мерна дужина (Л0)	Дужина 3Д модела (Л1) ЦВ10	Дужина 3Д модела (Л2) М600Про	ДС1 (Л0-Л1)	ДС2 (Л0-Л2)
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0,042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0,032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0.05
РМСЕ: ДС1=0,0356м, ДС2=0,342м

Услов 2

Коса камера	ГЦПс	ППК	ГСД
ДГ4прос	ДА	НЕ	1.5цм

Табела резултата 2:

Број објеката	мерна дужина (Л0)	Дужина 3Д модела (Л1) ЦВ10	Дужина 3Д модела (Л2) М600Про	ДС1 (Л0-Л1)	ДС2 (Л0-Л2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0,062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0,042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0.03
РМСЕ: ДС1=0,0259м, ДС2=0,256м

Закључци

Променљиве експеримента 2 су:

1: Са/без ГЦП.

2: Различити дрон носач: ВТОЛ дрон или дрон са више ротора

Након анализе два скупа експерименталних података, можемо извући следеће закључке:

Када је коса камера ДГ4Прос:

(1) Са/без земаљске контролне тачке (ГЦП) било да је ВТОЛ или беспилотна летелица са више ротора, 3Д модел направљен косом камером ДГ4Прос може испунити захтеве релативне грешке тачности Дс≤10цм (у ствари ≤5цм).

(2) Када је тип дрона носача једна варијабла, релативна тачност 3Д модела са више ротора је боља од оне са ВТОЛ, али разлика није велика.

Претходна:Како жижна даљина утиче на резултате 3Д моделирања

Следећи:Експозиција синхронизације

Повратак

РИИ коси фотоапарати

РИЕ камере са једним сочивом

Прибор

Професионални

Боље него лакше

Штеде време

Научите рад за 10 минута

Висок квалитет и тачност слике

Експозиција синхронизације

Робустан и сигуран

Може се интегрисати са многим врстама дронова

Анкета/ГИС

Смарт Цити

Грађевинарство/Рударство

Туризам/Заштита античких објеката

Војна полиција

Чланак

Експеримент 1: ефекат ГСД-а на релативну тачност 3Д модела;

Услов 1

Табела резултата 1:

Услов 2

Табела резултата 2:

Услов 3

Табела резултата 3:

Услов 4

Табела резултата 4:

Закључци

Експеримент 2: утицај типова дрона носача на релативну тачност 3Д модела

Услов 1

Табела резултата 1:

Услов 2

Табела резултата 2:

Закључци

ПРОИЗВОДИ+

АПЛИКАЦИЈЕ+

Чланак+

О нама+

КОНТАКТИРАЈТЕ НАС