Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Члан

Члан
Како жижна даљина утиче на резултате 3Д моделирања

1. Представљање

За косо фотографирање постоје четири сцене за које је веома тешко направити 3Д моделе:

 

Рефлектирајућа површина која не може да одражава стварне информације о текстури објекта. На пример, водена површина, стакло, зграде са једноструком текстуром велике површине.

 

Предмети који се споро крећу. На пример, аутомобили на раскрсницама

 

Сцене у којима се карактеристичне тачке не могу подударати или одговарајуће тачке имају велике грешке, попут дрвећа и грмља.

 

Шупље сложене зграде. Као што су заштитне ограде, базне станице, торњеви, жице итд.

За сцене типа 1 и 2, без обзира како побољшати квалитет оригиналних података, 3Д модел се ионако неће побољшати.

 

За сцене типа 3 и типа 4, у стварним операцијама, можете побољшати квалитет 3Д модела побољшањем резолуције, али је и даље врло лако имати празнине и рупе у моделу, а ефикасност његовог рада биће врло ниска.

 

Поред горе наведених посебних сцена, у процесу 3Д моделирања, оно чему посвећујемо више пажње је квалитет 3Д модела зграда. Због проблема у вези са подешавањем параметара лета, светлосним условима, опремом за прикупљање података, софтвером за 3Д моделирање итд., Такође је лако изазвати да зграда покаже: духови, цртање, топљење, ишчашење, деформација, приањање итд. .

 

Наравно, горе поменути проблеми могу се побољшати и модификовањем 3Д модела. Међутим, ако желите да извршите велике радове на модификацији модела, трошкови новца и времена биће веома огромни.

 

3Д модел пре модификације

 

3Д модел након модификације

Као произвођач Р&Д косих камера, Раинпоо размишља из перспективе прикупљања података:

Како дизајнирати косу камеру да успешно побољша квалитет 3Д модела без повећања преклапања руте лета или броја фотографија?

2 、 Шта је жижна даљина

Жижна даљина сочива је веома важан параметар. Она одређује величину предмета на медијуму за сликање, што је еквивалентно размерама објекта и слике. Када користите дигитални фотоапарат (ДСЦ), сензори су углавном ЦЦД и ЦМОС. Када се ДСЦ користи у ваздушном прегледу, жижна даљина одређује удаљеност узорковања тла (ГСД).

Када снимате исти циљни објекат на истој удаљености, користите сочиво са великом жижном даљином, слика овог објекта је велика, а сочиво са кратком жижном даљином је мало.

Жижна даљина одређује величину објекта на слици, угао гледања, дубину поља и перспективу слике. У зависности од примене, жижна даљина може бити веома различита, у распону од неколико мм до неколико метара. Генерално, за снимање из ваздуха бирамо жижну даљину у опсегу од 20 мм до 100 мм.

3 、 Шта је ФОВ

У оптичком сочиву, угао који формира средишња тачка сочива као врх и максимални опсег слике предмета који може да прође кроз сочиво назива се угао гледања. Што је већи ФОВ, оптичко увећање је мање. У смислу, ако циљни објекат није унутар ФОВ-а, светлост која се одбија или емитује од објекта неће ући у сочиво и слика се неће формирати.

4 、 Жижна даљина и ФОВ

Што се тиче жижне даљине косог фотоапарата, постоје два уобичајена неспоразума:

 

1) Што је већа жижна даљина, већа је висина лета беспилотних летелица и већа површина коју слика може да покрије;

2) Што је већа жижна даљина, већа је површина покривања и већа ефикасност рада;

Разлог за горе наведена два неспоразума је тај што се не препознаје веза између жижне даљине и ФОВ-а. Веза између њих две је: што је жижна даљина већа, то је и ФОВ мањи; што је жижна даљина краћа, ФОВ је већи.

Стога, када су физичка величина кадра, резолуција кадра и резолуција података једнаки, промена жижне даљине ће променити само висину лета, а површина коју слика покрива је непромењена.

5 、 Жижна даљина и радна ефикасност

Након разумевања везе између жижне даљине и ФОВ-а, можда ћете помислити да дужина жижне даљине нема утицаја на ефикасност лета. За орто-фотограметрију је релативно тачна (строго говорећи, што је већа жижна даљина, то је већа висина лета, што више енергије троши, краће је време лета и мања је ефикасност рада).

За косо фотографирање, што је већа жижна даљина, то је мања радна ефикасност.

Коса сочива камере углавном се постављају под углом од 45 °, како би се осигурало прикупљање података о слици ивичне фасаде циљаног подручја, руту лета треба проширити.

Пошто је сочиво закошено на 45 °, настаће једнакокраки правоугли троугао. Под претпоставком да се став лета дрона не узима у обзир, главна оптичка ос косог сочива се само одводи на ивицу мерног подручја као захтев за планирање руте, затим пут дрона шири растојање ЕКУАЛ до висине лета дрона .

Дакле, ако је подручје покривања руте непромењено, стварно радно подручје сочива са кратком жижном даљином веће је од површине дугачког сочива.