Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Члан

Члан
Излагање синхронизацији

ЗАШТО КАМЕРИ ТРЕБА „Контрола синхронизације“

Сви знамо да ће током лета дрон дати окидачки сигнал пет сочива косог фотоапарата. Пет сочива би теоретски требало да буду изложени у апсолутној синхронизацији, а затим истовремено снимати једну ПОС информацију. Али у стварном оперативном процесу открили смо да након што је дрон послао окидачки сигнал, пет сочива није могло бити истовремено изложено. Зашто се ово догодило?

После лета открићемо да је укупан капацитет фотографија прикупљених различитим сочивима углавном различит. То је зато што када се користи исти алгоритам компресије, сложеност карактеристика текстуре тла утиче на величину података фотографија и утицаће на синхронизацију експозиције фотоапарата.

Различите карактеристике текстуре

Што је сложенија текстура карактеристика, већа количина података коју камера треба да реши, компресује и упише, то је више времена потребно за извршавање ових корака. Ако време складиштења достигне критичну тачку, фотоапарат не може на време реаговати на сигнал затварача и радња експозиције заостаје.

Ако је интервал између две експозиције краћи од времена потребног да фотоапарат заврши фото-циклус, фотоапарат ће пропустити снимљене фотографије јер не може на време да заврши експозицију. Због тога се током операције мора користити технологија контроле синхронизације фотоапарата за обједињавање експозиције фотоапарата.

Истраживање и развој технологије управљања синхронизацијом

Раније смо открили да након АТ-а у софтверу, грешка положаја пет сочива у ваздуху понекад може бити врло велика, а разлика у позицији између камера заправо може достићи 60 ~ 100 цм!

Међутим, када смо тестирали на терену, установили смо да је синхронизација камере и даље релативно висока и да је одзив врло благовремен. Особље за истраживање и развој је веома збуњено, зашто је грешка у ставу и положају АТ решења толико велика?

Да бисмо сазнали разлоге, на почетку развоја ДГ4прос, додали смо тајмер за повратне информације на камеру ДГ4прос да би забележио временску разлику између сигнала окидача дрона и експозиције камере. И тестирано у следећа четири сценарија.

 

Сцена А: Иста боја и текстура 

 

Сцена А: Иста боја и текстура 

 

Сцена Ц: Иста боја, различите текстуре 

 

Сцена Д: различите боје и текстуре

Табела са статистикама резултата теста

Закључак:

За сцене са богатим бојама, време потребно да камера изврши Баиер-ов прорачун и упис ће се повећати; док је за сцене са много линија информације о високофреквентним сликама превише, а повећаће се и време потребно за компресију камере.

Може се видети да ако је фреквенција узорковања камере мала, а текстура једноставна, одзив камере је временом добар; али када је фреквенција узорковања камере велика, а текстура сложена, временска разлика одзива камере ће се знатно повећати. А како се учесталост фотографисања додатно повећава, камера ће на крају пропустити фотографије.

 

Принцип контроле синхронизације камере

Као одговор на горе наведене проблеме, Раинпоо је додао камеру за контролу повратних информација како би побољшао синхронизацију пет сочива.

 Систем може мерити временску разлику „Т“ између дрона који шаље сигнал окидача и време експозиције сваког сочива. Ако је временска разлика „Т“ пет сочива унутар дозвољеног опсега, мислимо да пет сочива ради синхронизовано. Ако је одређена повратна вредност пет сочива већа од стандардне вредности, контролна јединица ће утврдити да камера има велику временску разлику, а при следећој експозицији сочиво ће бити компензовано у складу са разликом и на крају пет сочива ће се експозицирати синхроно, а временска разлика ће увек бити унутар стандардног опсега.

Примена контроле синхронизације у ППК

Након контроле синхронизације камере, у пројекту геодетског снимања и мапирања, ППК се може користити за смањење броја контролних тачака. Тренутно постоје три начина повезивања косог фотоапарата и ППК:

1 Једно од пет сочива повезано је са ППК
2 Свих пет сочива је повезано са ППК
3 Користите технологију контроле синхронизације камере да бисте просечну вредност вратили на ППК

Свака од три опције има предности и недостатке:

1 Предност је једноставна, недостатак је што ППК представља само просторни положај једног сочива. Ако пет сочива није синхронизовано, то ће довести до тога да грешка у положају других сочива буде релативно велика.
2 Предност је такође једноставна, позиционирање је тачно, а мана је што може циљати само одређене диференцијалне модуле
3 Предности су тачно позиционирање, велика свестраност и подршка за различите врсте диференцијалних модула. Недостатак је што је контрола сложенија и цена је релативно већа.

Тренутно постоји дрон који користи плочу од 100 ХЗ РТК / ППК. Плоча је опремљена орто камером за постизање 1: 500 топографске карте без тачке управљања, али ова технологија не може постићи апсолутну контролу без тачке за косо фотографирање. Будући да је грешка синхронизације самих пет сочива већа од тачности позиционирања диференцијала, па ако не постоји коса камера високе синхронизације, разлика у високим фреквенцијама је бесмислена ...

Тренутно је овај метод управљања пасивна контрола, а компензација ће се извршити тек када је грешка синхронизације камере већа од логичког прага. Према томе, за сцене са великим променама у текстури дефинитивно ће постојати појединачне грешке у тачкама веће од прага. У следећој генерацији производа серије Рие, Раинпоо је развио нову методу управљања. У поређењу са тренутним начином управљања, тачност синхронизације камере може се побољшати бар за ред величине и достићи нс ниво!