Како контролне тачке и ППК подаци утичу на релативну тачност 3Д модела

У ова два експеримента увели смо четири различите варијабле да бисмо потврдили релативну тачност 3Д модела. Четири различите варијабле су:

1: Типови дрона носача: ВТОЛ дрон или дрон са више ротора

2: различит ГСД

3: Са/без земаљских контролних тачака

4: Са/без ППК података

Експеримент 1: ефекат земаљских контролних тачака (ГЦП) на релативну тачност 3Д модела;

Услов 1

Дрон носач	Коса камера	ГСД	ППК
ЦВ10 ВТОЛ	ДГ4прос	2цм	да

Табела резултата 1:

Број објеката	мерна дужина (Л0)	Дужина 3Д модела (Л1) без ГЦП	Дужина 3Д модела (Л2) са ГЦП	Дс1 (Л0-Л1)	Дс2 (Л0-Л2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0,00
	8.706	8.71	8.68	0,00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0,01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
РМСЕ: Дс1=0,0342м, Дс2=0,0308м

Услов 2

Дрон носач	Коса камера	ГСД	ППК
ЦВ10 ВТОЛ	ДГ4прос	2цм	Не

Табела резултата 2:

Број објеката	мерна дужина (Л0)	Дужина 3Д модела (Л1) без ГЦП	Дужина 3Д модела (Л2) са ГЦП	Дс1 (Л0-Л1)	Дс2 (Л0-Л2)
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0,090
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
РМСЕ: Дс1=0,0397м, Дс2=0,0328м

Услов 3

Дрон носач	Коса камера	ГСД	ППК
ЦВ10 ВТОЛ	ДГ4прос	1.5цм	да

Табела резултата 3:

Број објеката	мерна дужина (Л0)	Дужина 3Д модела (Л1) без ГЦП	Дужина 3Д модела (Л2) са ГЦП	Дс1 (Л0-Л1)	Дс2 (Л0-Л2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0,00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0,00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0,00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0,01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
РМСЕ: Дс1=0,0328м, Дс2=0,0249м

Услов 4

Дрон носач	Коса камера	ГСД	ППК
ЦВ10 ВТОЛ	ДГ4прос	1.5цм	Не

Табела резултата 4:

Број објеката	мерна дужина (Л0)	Дужина 3Д модела (Л1) без ГЦП	Дужина 3Д модела (Л2) са ГЦП	Дс1 (Л0-Л1)	Дс2 (Л0-Л2)
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0,001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5.99	5.98	0,032	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
РМСЕ: Дс1=0,0356м, Дс2=0,0259м

Услов 5

Дрон носач	Коса камера	ГСД	ППК
ДЈИ М600 Про Мулти-ротор	ДГ4прос	1.5цм	Не

Табела резултата 5:

Број објеката	мерна дужина (Л0)	Дужина 3Д модела (Л1) без ГЦП	Дужина 3Д модела (Л2) са ГЦП	Дс1 (Л0-Л1)	Дс2 (Л0-Л2)
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0,00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
РМСЕ: Дс1=0,0342м, Дс2=0,0256м

Закључци

Променљиве експеримента 1 су:

1: Са/без ППК података.

2: Типови дрона носача: ВТОЛ дрон или дрон са више ротора

3: различит ГСД: 1,5 цм или 2 цм

Након анализе пет скупова експерименталних података, можемо извући следеће закључке:

Када је коса камера ДГ4Прос:

(1) Са/без земаљске контролне тачке (ГЦП) укључене у АТ триангулацију, било да се ради о ВТОЛ-у или дрону са више ротора, било да је ГСД 2 цм или 1,5 цм, 3Д модел направљен косом камером ДГ4Прос може задовољити захтеви релативне грешке тачности Дс≤10цм.

(2) Када је са/без ГЦП једина варијабла, релативна тачност 3Д модела са ГЦП је боља од оне без ГЦП.

(3) Када је ГСД једина варијабла, релативна тачност 3Д модела да је ГСД 1,5 цм боља од ГСД 2 цм.

(4) Када је дрон носач једина варијабла, релативна тачност 3Д модела који користи више ротора је боља од оне која користи ВТОЛ као дрон носач.

Експеримент 2: Без ГЦП, ефекат ППК података на релативну тачност 3Д модела

Услов 1

Дрон носач	Коса камера	ГСД	ГЦПс
ЦВ10 ВТОЛ	ДГ4прос	2цм	НЕ

Табела резултата 1:

Број објеката	мерна дужина (Л0)	Дужина 3Д модела (Л1) без ППК	Дужина 3Д модела (Л2) са ППК	Дс1 (Л0-Л1)	Дс2 (Л0-Л2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0,00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0.05
РМСЕ Дс1=0,0397м, Дс2=0,0342м

Претходна:Како хроматска аберација и изобличење утичу на има

Следећи:Како жижна даљина утиче на резултате 3Д моделирања

Повратак

РИИ коси фотоапарати

РИЕ камере са једним сочивом

Прибор

Професионални

Боље него лакше

Штеде време

Научите рад за 10 минута

Висок квалитет и тачност слике

Експозиција синхронизације

Робустан и сигуран

Може се интегрисати са многим врстама дронова

Анкета/ГИС

Смарт Цити

Грађевинарство/Рударство

Туризам/Заштита античких објеката

Војна полиција

Чланак

Експеримент 1: ефекат земаљских контролних тачака (ГЦП) на релативну тачност 3Д модела;

Услов 1

Табела резултата 1:

Услов 2

Табела резултата 2:

Услов 3

Табела резултата 3:

Услов 4

Табела резултата 4:

Услов 5

Табела резултата 5:

Закључци

Експеримент 2: Без ГЦП, ефекат ППК података на релативну тачност 3Д модела

Услов 1

Табела резултата 1:

ПРОИЗВОДИ+

АПЛИКАЦИЈЕ+

Чланак+

О нама+

КОНТАКТИРАЈТЕ НАС