Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

WHY RAINPOO

Како хроматске аберације и изобличења утичу на има.датотеке

1.хроматска аберација

1.1 Шта је хроматска аберација

Хроматска аберација је узрокована разликом у пропусности материјала. Природно светло се састоји од подручја видљиве светлости са таласним дужинама од 390 до 770 нм, а остатак је спектар који људско око не може да види. Будући да материјали имају различите индексе преламања за различите таласне дужине обојене светлости, свака светлост у боји има другачији положај слике и увећање, што резултира хроматизмом положаја.

1.2 Како хроматска аберација утиче на квалитет слике

(1) Због различитих таласних дужина и индекса лома различитих боја светлости, тачка објекта не може бити добро фокусирана у ЈЕДНУ савршену тачку слике, па ће фотографија бити замућена.

(2) Такође, због различитог увећања различитих боја, на ивици тачака слике биће „дугине линије“.

1.3 Како хроматска аберација утиче на 3Д модел

Када тачке слике имају „дугине линије“, то ће утицати на софтвер за 3Д моделирање да се подудара са истом тачком. За исти објекат, подударање три боје може проузроковати грешку због „дугиних линија“. Када се ова грешка акумулира довољно велика, проузроковаће „раслојавање“.

1.4 Како елиминисати хроматску аберацију

Употреба различитог индекса лома и различите дисперзије комбинације стакла може елиминисати хроматску аберацију. На пример, користите ниски индекс преламања и стакло са ниском дисперзијом као конвексна сочива, а висок индекс преламања и високо дисперзионо стакло као конкавна сочива.

Таква комбинована сочива имају краћу жижну даљину на средњој таласној дужини и већу жижну даљину на дугим и кратким таласним зрацима. Прилагођавањем сферне закривљености сочива, жижне даљине плаве и црвене светлости могу бити потпуно једнаке, што у основи елиминише хроматску аберацију.

Секундарни спектар

Али хроматска аберација се не може потпуно елиминисати. Након употребе комбиноване сочива, преостала хроматска аберација назива се „секундарни спектар“. Што је жижна даљина сочива већа, то је више преосталих хроматских аберација. Због тога се за аероснимање које захтева високо прецизна мерења, секундарни спектар не може занемарити.

У теорији, ако се светлосни појас може поделити на плаво-зелени и зелено-црвени интервал, а на ова два интервала примењују акроматске технике, секундарни спектар у основи може бити елиминисан. Међутим, прорачуном је доказано да ако је ахроматично за зелено и црвено светло, хроматска аберација плавог светла постаје велика; ако је ахроматски за плаво и зелено светло, хроматска аберација црвене светлости постаје велика. Чини се да је ово тежак проблем и да на њега нема одговора, тврдоглави секундарни спектар не може се у потпуности елиминисати.

АпохроматскиАПОтецх

Срећом, теоретским прорачунима је пронађен начин за АПО, а то је проналажење посебног материјала оптичких сочива чија је релативна дисперзија плаве светлости на црвену врло мала, а плаве светлости на зелену врло велика.

Флуорит је тако посебан материјал, његова дисперзија је врло мала, а део релативне дисперзије је близу многих оптичких стакала. Флуорит има релативно низак индекс рефракције, слабо је растворљив у води, има слабу процесну способност и хемијску стабилност, али због својих изврсних ахроматских својстава постаје драгоцен оптички материјал.

Постоји врло мало чистог флуорита који се у природи може користити за оптичке материјале, заједно са њиховом високом ценом и потешкоћама у обради, флуоритна сочива су постала синоним за врхунска сочива. Разни произвођачи сочива нису штедели напор да пронађу замену за флуорит. Флуо-крунско стакло је једно од њих, а АД стакло, ЕД стакло и УД стакло су такве замене.

Кишне камере Раинпоо користе ЕД стакло изузетно ниске дисперзије као сочиво фотоапарата како би аберација и изобличење биле врло мале. Не само да смањује вероватноћу раслојавања, већ је и ефекат 3Д модела знатно побољшан, што значајно побољшава ефекат углова зграде и фасаде.

2 Изобличења

2.1 Шта је изобличење

Изобличење сочива је заправо општи појам за изобличење перспективе, односно изобличење изазвано перспективом. Оваква дисторзија ће имати врло лош утицај на тачност фотограметрије. На крају крајева, сврха фотограметрије је репродукција, а не претеривање, па је потребно да фотографије што више одражавају праве размере информација о карактеристикама тла.

Али пошто је ово својствена сочиву сочива (конвексна сочива конвергирају светлост, а конкавна сочива дивергира светлост), однос изражен у оптичком дизајну је: тангенсни услов за уклањање изобличења и синусни услов за уклањање коме дијафрагме не могу бити испуњени на истовремено, тако да се изобличење и оптичка хроматска аберација не могу потпуно елиминисати, већ само побољшати.

На горњој слици постоји пропорционални однос између висине слике и висине објекта, а однос између њих је увећање.

У идеалном систему слике, растојање између равни објекта и сочива остаје фиксно, а увећање је одређена вредност, тако да постоји само пропорционални однос између слике и објекта, без изобличења.

Међутим, у стварном систему слике, пошто сферна аберација главног зрака варира са повећањем угла поља, увећање више није константа на равни слике пара коњугованих објеката, односно увећање у средиште слике и увећање ивице нису у складу, слика губи сличност са објектом. Овај недостатак који деформише слику назива се дисторзија.

2.2 Како изобличење утиче на тачност

Прво, грешка АТ (ваздушна триангулација) утицаће на грешку облака густих тачака, а тиме и на релативну грешку 3Д модела. Стога је средњи квадрат (РМС грешке поновног избацивања) један од важних показатеља који објективно одражава коначну тачност моделирања. Провером ефективне вредности може се једноставно проценити тачност 3Д модела. Што је мања ефективна вредност, већа је тачност модела.

2.3 Који су фактори који утичу на изобличење сочива

жижна даљина
Генерално, што је већа жижна даљина сочива са фиксним фокусом, мања су изобличења; што је жижна даљина краћа, то је веће изобличење. Иако је изобличење сочива ултра дуге жижне даљине (теле сочива) већ врло мало, у ствари, како би се узеле у обзир висина лета и други параметри, жижна даљина сочива антенске камере не може бити толико дуго.На пример, следећа слика је Сони објектив од 400 мм. Можете видети да је изобличење сочива врло мало, готово контролисано у року од 0,5%. Али проблем је у томе што ако користите овај објектив за прикупљање фотографија у резолуцији од 1 цм, а висина лета је већ 820 м. Пуштање дрона да лети на овој висини потпуно је нереално.

Обрада сочива

Обрада сочива је најсложенији и најпрецизнији корак у процесу производње сочива, који укључује најмање 8 процеса. Предпроцес укључује нитратни материјал-цев преклоп-песак висеће-млевење, а накнадни поступак узима премаз језгром-адхезијом-мастилом. Тачност обраде и окружење обраде директно одређују коначну тачност оптичких сочива.

Ниска тачност обраде фатално утиче на изобличења слике, што директно доводи до неравномерних изобличења сочива, која се не могу параметризовати или исправити, што ће озбиљно утицати на тачност 3Д модела.

Уградња сочива

Слика 1 приказује нагиб сочива током поступка уградње сочива;

Слика 2 показује да сочиво није концентрично током поступка уградње сочива;

Слика 3 приказује исправну инсталацију.

У горња три случаја, поступци инсталације у прва два случаја су сви „погрешни“ склопови, што ће уништити исправљену структуру, што ће резултирати разним проблемима као што су замућени, неуједначени екран и дисперзија. Због тога је и даље потребна строга контрола прецизности током обраде и монтаже.

Процес монтаже сочива

Процес склапања сочива односи се на процес целокупног модула сочива и сензора за обраду слике. Параметри као што је положај главне тачке оријентационог елемента и тангенцијално изобличење у параметрима за калибрацију камере описују проблеме узроковане грешком склопа.

Уопштено говорећи, може се толерисати мали распон грешака у састављању (наравно, што је већа тачност склопа, то је боље). Све док су параметри калибрације тачни, изобличење слике може се прецизније израчунати, а затим се изобличење слике може уклонити. Вибрација такође може довести до лаганог померања сочива и промене параметара изобличења сочива. Због тога традиционалну ваздушну камеру треба поправити и поново калибрисати након одређеног временског периода.

2.3 Коси објектив камере Раинпоо-а

Доубле Гауβ структура

 Коса фотографија има много захтева да сочиво буде мале величине, лагане тежине, мало изобличења слике и хроматских аберација, високе репродукције боја и високе резолуције. При дизајнирању структуре сочива, Раинпоо сочиво користи двоструку Гауβ структуру, као што је приказано на слици:
Структура је подељена на предњи део сочива, дијафрагму и задњи део сочива. Предња и задња страна могу изгледати „симетрично“ у односу на дијафрагму. Таква структура омогућава да се неке хроматске аберације генерисане напред и позади међусобно пониште, тако да у касној фази имају велике предности у калибрацији и контроли величине сочива.

Асферично огледало

За косу камеру интегрисану са пет сочива, ако се свака сочива удвостручи, камера ће тежити пет пута; ако се свака сочива удвостручи по дужини, коса камера ће се најмање удвостручити. Због тога се приликом дизајнирања, како би се постигао висок ниво квалитета слике, истовремено осигуравајући да аберација и запремина буду што мањи, морају користити асферична сочива.

Асферична сочива могу да фокусирају светло расејано кроз сферну површину натраг у фокус, не само да могу постићи већу резолуцију, учинити степен репродукције боје високим, већ могу и довршити корекцију аберације са малим бројем сочива, смањити број сочива камера лакша и мања.

Корекција изобличења тецх

Грешка у процесу склапања довешће до повећања тангенцијалног изобличења сочива. Смањење ове грешке склопа је поступак корекције изобличења. Следећа слика приказује шематски дијаграм тангенцијалног изобличења сочива. Генерално, померање изобличења је симетрично у односу на доњи леви - горњи десни угао, што указује на то да сочиво има угао ротације окомито на смер, што је узроковано грешкама у склапању.

Стога је, како би обезбедио високу тачност и квалитет слике, Раинпоо извршио низ строгих провера дизајна, обраде и монтаже:

У раној фази дизајнирања, како би се осигурала коаксијалност склопа сочива, што је више могуће како би се осигурало да су све равни инсталације сочива обрађене једним стезањем;

② Коришћење алата за окретање увезених легура на струговима високе прецизности како би се осигурало да тачност обраде достигне ниво ИТ6, посебно да би се обезбедило да толеранција коаксијалности износи 0,01 мм;

АцхСва сочива су опремљена сетом високо прецизних мерних чепова од волфрамовог челика на унутрашњој кружној површини (свака величина садржи најмање 3 различита стандарда толеранције), сваки део је строго прегледан, а толеранције положаја попут паралелности и окомитости откривају се помоћу трокоординатни мерни инструмент;

④Након што се произведе свако сочиво, мора се прегледати, укључујући резолуцију пројекције и тестове графикона, као и разне индикаторе као што су резолуција и репродукција боје сочива.

РМС Раинпоо сочива тец