Слике високог квалитета, моћне и поуздане за 3Д моделирање
Мали додаци , велике ствари
Премер земљишта , Картографија , Топографија , Катастарска измјера , ДЕМ / ДОМ / ДСМ / ДЛГ
ГИС , Планирање града , Управљање дигиталним градом , Регистрација некретнина
прорачун земљаних радова , мерење запремине , надзор безбедности
3Д сценско место , Карактеристичан град , 3Д-визуализација информација
реконструкција након земљотреса , детектив и реконструкција зоне експлозије , подручје катастрофе и ...
Изаберите одговарајућу и професионалну камеру за своје дронове
Најпопуларнија и класична коса камера
РИИ-ДГ3 је вишенаменска коса камера. Има предности мале тежине, мале величине, разумне жижне даљине, високе компатибилности и ниских трошкова одржавања. А уграђени систем за одвођење и одвођење прашине ДГ3 осигурава дуготрајан рад камера у окружењу са високим температурама.ДГ3 се може монтирати на готово све беспилотне летелице на тржишту које се могу носити на малим електричним непомичним крилима за велике податке и могу се монтирати на беспилотне летелице са више ротора за високо прецизно прикупљање података .
формат сирових фотографија је .јпг.
Обично их након лета прво треба да преузмемо са камере, којој је потребан софтвер који смо дизајнирали „Ски-Сцаннер“. Помоћу овог софтвера податке можемо да преузмемо једним кључем и аутоматски генеришемо датотеке блокова ЦонтектЦаптуре.
Контактирајте нас да бисте сазнали више о сировим сликама>РИИ-ДГ4 ПРОС се може монтирати на беспилотне летелице са више ротора и фиксна крила за косо прикупљање података о фотографији. А због управљачке јединице, јединица за пренос података и други подсистеми су модуларни, тако да се лако монтирају и замењују. Радимо са многим компанијама за беспилотне летелице широм света, како са фиксним крилима, тако и са више ротора и ВТОЛ-ом и хеликоптером, испоставило се да су све оне врло добро прилагођене.
Контактирајте нас да бисте сазнали више о сировим сликама>Сви знамо да ће током лета дрона дати сигнал окидача за пет сочива обикуе камере. У теорији, пет сочива треба синхронизовано излагати, а затим ће се истовремено снимати ПОС подаци.
Али након стварне верификације, дошли смо до закључка: што су сложеније информације о текстури сцене, то је већа количина података које сочиво може да реши, компресује и сачува и што је више времена потребно за довршавање снимања.
Ако је интервал између сигнала окидача краћи од времена потребног објективу да заврши снимање, камера неће моћи да изврши експозицију, што ће резултирати фотографијом која недостаје.
БТВ,тхе синхронизација је такође веома важна за ППК сигнал.
Контактирајте нас да бисте сазнали више о сировим сликама>
ДЈИ М600Про + ДГ4ПРОС |
||||||
ГСД (цм) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Висина лета (м) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Брзина лета (м / с) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Површина једног лета лета (км2) |
0.26 |
0.38 |
0.53 |
0.8 |
0.96 |
1.26 |
Број појединачне летачке фотографије |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Број летова један дан |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Укупна радна површинаЈедног дана (км2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
Табле Табела параметара израчуната по уздужној стопи преклапања од 80% и попречној стопи преклапања од 70% (препоручујемо)
Дрон са фиксним крилима + ДГ4ПРОС |
|||||
ГСД (цм) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Висина лета (м) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Брзина лета (м / с) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Један лет
радно подручје (км2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Један лет
број фотографије |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Број летова
једног дана |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Укупна радна површина
Једног дана (км2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
Табле Табела параметара израчуната по уздужној стопи преклапања од 80% и попречној стопи преклапања од 70% (препоручујемо)
Контактирајте нас да бисте сазнали више о сировим сликама>После неколико година развоја, сада у Кини, коса фотографија се широко користи у пројектима катастарских премера на селу. Међутим, због ограничења техничких услова опреме, коса фотографија је и даље слаба за катастарско мерење сцена са великим падом, углавном зато што жижна даљина и формат слике косог сочива камере нису на нивоу. Након много година пројектног искуства, открили смо да тачност мапе треба да буде унутар 5 цм, тада ГСД мора бити унутар 2 цм, а 3Д модел мора бити врло добар, ивице зграде морају бити равне и чисте.
Генерално, жижна даљина камере која се користи за пројекте руралног катастарског мерења је 25 мм у вертикали и 35 мм укосо. Да би се постигла тачност 1: 500, ГСД мора бити унутар 2 цм. И да се осигура да је , висина лета дронова углавном између 70м-100м. Према овој висини лета, не постоји начин да се доврши прикупљање података о зградама високим 100 м. Чак и ако ионако изведете лет, то не може да гарантује преклапање кровова, што резултира лошим квалитетом модела .А с обзиром на то да је висина борбе прениска, изузетно је опасна за УАВ.
Да бисмо решили овај проблем, у мају 2019. године извршили смо тест верификације тачности Обликуе Пхотограпхи за урбане високе зграде. Сврха овог теста је да верификује да ли коначна тачност мапирања 3Д модела који је израдио РИИ-ДГ4прос коси фотоапарат може испунити захтев од 5 цм РМСЕ.
У овом тесту смо изабрали ДЈИ М600ПРО, опремљен косом камером са пет сочива Раинпоо РИИ-ДГ4прос.
Као одговор на горе наведене проблеме и да бисмо повећали потешкоће, посебно смо изабрали две ћелије са просечном висином зграде од 100 метара за тестирање.
Контролне тачке су унапред подешене према ГООГЛЕ мапи, а околно окружење треба да буде што отвореније и несметаније. Удаљеност између тачака је у опсегу 150-200М.
Контролна тачка је квадрат 80 * 80, подељена на црвену и жуту према дијагонали, како би се осигурало да се центар тачке може јасно идентификовати када је одраз прејак или осветљење недовољно, да би се побољшала тачност.
Да бисмо осигурали сигурност рада, резервисали смо сигурну висину од 60 метара, а УАВ је летео на 160 метара. Да бисмо осигурали преклапање крова, такође смо повећали стопу преклапања. Уздужна брзина преклапања је 85%, а попречна брзина преклапања је 80%, а УАВ је летео брзином од 9,8 м / с.
Користите софтвер „Ски-Сцаннер“ (развио Раинпоо) да бисте преузели и претходно обрадили оригиналне фотографије, а затим их помоћу једног тастера увезли у софтвер за 3Д моделирање ЦонтектЦаптуре.
АТ време: 15х.
3Д моделирање
време: 23х.
Из дијаграма мреже изобличења види се да је изобличење сочива РИИ-ДГ4прос изузетно мало, а обим се готово у потпуности поклапа са стандардним квадратом;
Захваљујући оптичкој технологији Раинпоо, можемо да контролишемо ефективну вредност у року од 0,55, што је важан параметар тачности 3Д модела.
Може се видети да је растојање између главне тачке средишњег вертикалног сочива и главне тачке косих сочива: 1,63 цм, 4,02 цм, 4,68 цм, 7,99 цм, минус стварна разлика у положају, вредности грешке су: - 4,37 цм, -1,98 цм, -1,32 цм, 1,99 цм, максимална разлика у положају је 4,37 цм, синхронизација камере се може контролисати у року од 5 мс;
РМС предвиђених и стварних контролних тачака креће се од 0,12 до 0,47 пиксела.
Можемо видети да је зато што РИИ-ДГ4прос користи сочива са великом жижном даљином, кућу на дну 3д модела врло је јасно видети. Минимални временски интервал експозиције фотоапарата може да достигне 0,6 с, па чак и ако је стопа подужног преклапања повећана на 85%, неће доћи до цурења фотографије. Подножја високих зграда су врло јасна и у основи равна, што такође осигурава да касније можемо добити тачније отиске на моделу.
У овом тесту потешкоћа је у томе што падају високи и ниски призори, велика густина куће и сложени под. Ови фактори ће довести до повећања тежине лета, већег ризика и лошијег 3Д модела, што ће довести до смањења тачности катастарског снимања.
Будући да је жижна даљина РИИ-ДГ4прос дужа од уобичајених косих камера, он осигурава да наш УАВ може да лети на довољно сигурној висини и да резолуција слике земаљских објеката буде унутар 2 цм. У исто време, сочива са пуним кадром могу нам помоћи да снимимо више углова кућа када летимо у грађевинским подручјима велике густине, чиме побољшавамо квалитет 3Д модела. Под претпоставком да су сви хардверски уређаји загарантовани, такође побољшавамо преклапање лета и густину расподеле контролних тачака како бисмо осигурали тачност 3Д модела.
коса фотографија за подручја високих катастарских снимака, некада због ограничења опреме и недостатка искуства, може се мерити само традиционалним методама. Али утицај високих зграда на РТК сигнал такође узрокује потешкоће и лошу тачност мерења. Ако можемо да користимо УАВ за прикупљање података, утицај сателитских сигнала може се у потпуности елиминисати, а укупна тачност мерења може се знатно побољшати. Успех овог теста нам је од велике важности.
Овај тест доказује да РИИ-ДГ4прос заиста може контролисати РМС у малом опсегу вредности, има добру тачност 3Д моделирања и може се користити у тачним пројектима мерења високих зграда.
Величина камере | 170 * 160 * 80 мм |
Тежина камере | 650г |
ЦМОС број | 5пцс |
Величина сензора | 23,5 * 15,6 мм |
Број пиксела (укупно) | ≥120мп |
Минимални интервал излагања | ≤0,8с |
Режим експозиције камере | Изохронично / изометријско излагање |
Режим напајања камере | Обједињено напајање |
Предобрада података | СКИСЦАННЕР (ГПС) |
Капацитет меморије | 320г / 640г |
Брзина копирања података | ≥80м / с |
Радна температура |
-10 ℃ ~ 40 ℃ |
14. спрат, бр.377 Нингбо Роад, ново подручје Тианфу, Ченгду, Сечуан, Кина
Подршка у иностранству : +8619808149372