Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

ПРОИЗВОДИ

Изаберите одговарајућу и професионалну камеру за своје дронове

  • ДГ3 —— Најпопуларнија, најмања АПС-Ц коса камера са дроном
  • ФАК
  • Преузимање података
  • Истраживање случаја
  • Спец

ДГ3 —— Најпопуларнија, најмања АПС-Ц коса камера са дроном

Најпопуларнија и класична коса камера


РИИ-ДГ3 је вишенаменска коса камера. Има предности мале тежине, мале величине, разумне жижне даљине, високе компатибилности и ниских трошкова одржавања. А уграђени систем за одвођење и одвођење прашине ДГ3 осигурава дуготрајан рад камера у окружењу са високим температурама.ДГ3 се може монтирати на готово све беспилотне летелице на тржишту које се могу носити на малим електричним непомичним крилима за велике податке и могу се монтирати на беспилотне летелице са више ротора за високо прецизно прикупљање података .




ФАК

  • Који је формат сирових информација? Како треба да их обрадим?

    формат сирових фотографија је .јпг.

    Обично их након лета прво треба да преузмемо са камере, којој је потребан софтвер који смо дизајнирали „Ски-Сцаннер“. Помоћу овог софтвера податке можемо да преузмемо једним кључем и аутоматски генеришемо датотеке блокова ЦонтектЦаптуре.

    Контактирајте нас да бисте сазнали више о сировим сликама>
  • Поступак уградње на различите платформе, било УАВ фиксно крило, било мали авион?

    РИИ-ДГ4 ПРОС се може монтирати на беспилотне летелице са више ротора и фиксна крила за косо прикупљање података о фотографији. А због управљачке јединице, јединица за пренос података и други подсистеми су модуларни, тако да се лако монтирају и замењују. Радимо са многим компанијама за беспилотне летелице широм света, како са фиксним крилима, тако и са више ротора и ВТОЛ-ом и хеликоптером, испоставило се да су све оне врло добро прилагођене.

    Контактирајте нас да бисте сазнали више о сировим сликама>
  • Зашто је синхронизација пет сочива толико важна?

    Сви знамо да ће током лета дрона дати сигнал окидача за пет сочива обикуе камере. У теорији, пет сочива треба синхронизовано излагати, а затим ће се истовремено снимати ПОС подаци.

    Али након стварне верификације, дошли смо до закључка: што су сложеније информације о текстури сцене, то је већа количина података које сочиво може да реши, компресује и сачува и што је више времена потребно за довршавање снимања.

    Ако је интервал између сигнала окидача краћи од времена потребног објективу да заврши снимање, камера неће моћи да изврши експозицију, што ће резултирати фотографијом која недостаје.

    БТВтхе синхронизација је такође веома важна за ППК сигнал.

    Контактирајте нас да бисте сазнали више о сировим сликама>
  • Која је ефикасност рада ДГ4Прос? Како да поставим релевантне параметре?

    ДЈИ М600Про + ДГ4ПРОС

    ГСД (цм)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Висина лета (м)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Брзина лета (м / с)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Површина једног лета лета (км2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Број појединачне летачке фотографије

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Број летова један дан

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Укупна радна површинаЈедног дана (км2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    Табле Табела параметара израчуната по уздужној стопи преклапања од 80% и попречној стопи преклапања од 70% (препоручујемо)

    Дрон са фиксним крилима + ДГ4ПРОС 

    ГСД (цм)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Висина лета (м)

    177

    221

    265

    354

    443

    Брзина лета (м / с)

    20

    20

    20

    20

    20

    Један лет

    радно подручје (км2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Један лет

    број фотографије

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Број летова

    једног дана

    6

    6

    6

    6

    6

    Укупна радна површина

    Једног дана (км2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    Табле Табела параметара израчуната по уздужној стопи преклапања од 80% и попречној стопи преклапања од 70% (препоручујемо)

    Контактирајте нас да бисте сазнали више о сировим сликама>

Преузимање података

Случај успеха косог фотографисања

—— Користите 3Д модел за израду катастарских премера за високоградње

1. Преглед

После неколико година развоја, сада у Кини, коса фотографија се широко користи у пројектима катастарских премера на селу. Међутим, због ограничења техничких услова опреме, коса фотографија је и даље слаба за катастарско мерење сцена са великим падом, углавном зато што жижна даљина и формат слике косог сочива камере нису на нивоу. Након много година пројектног искуства, открили смо да тачност мапе треба да буде унутар 5 цм, тада ГСД мора бити унутар 2 цм, а 3Д модел мора бити врло добар, ивице зграде морају бити равне и чисте.


Генерално, жижна даљина камере која се користи за пројекте руралног катастарског мерења је 25 мм у вертикали и 35 мм укосо. Да би се постигла тачност 1: 500, ГСД мора бити унутар 2 цм. И да се осигура да је , висина лета дронова углавном између 70м-100м. Према овој висини лета, не постоји начин да се доврши прикупљање података о зградама високим 100 м. Чак и ако ионако изведете лет, то не може да гарантује преклапање кровова, што резултира лошим квалитетом модела .А с обзиром на то да је висина борбе прениска, изузетно је опасна за УАВ.

Да бисмо решили овај проблем, у мају 2019. године извршили смо тест верификације тачности Обликуе Пхотограпхи за урбане високе зграде. Сврха овог теста је да верификује да ли коначна тачност мапирања 3Д модела који је израдио РИИ-ДГ4прос коси фотоапарат може испунити захтев од 5 цм РМСЕ.

2. Процес тестирања

Опрема

У овом тесту смо изабрали ДЈИ М600ПРО, опремљен косом камером са пет сочива Раинпоо РИИ-ДГ4прос.

Планирање геодетског подручја и контролних тачака

Као одговор на горе наведене проблеме и да бисмо повећали потешкоће, посебно смо изабрали две ћелије са просечном висином зграде од 100 метара за тестирање.

Контролне тачке су унапред подешене према ГООГЛЕ мапи, а околно окружење треба да буде што отвореније и несметаније. Удаљеност између тачака је у опсегу 150-200М.

Контролна тачка је квадрат 80 * 80, подељена на црвену и жуту према дијагонали, како би се осигурало да се центар тачке може јасно идентификовати када је одраз прејак или осветљење недовољно, да би се побољшала тачност.

Планирање руте УАВ

Да бисмо осигурали сигурност рада, резервисали смо сигурну висину од 60 метара, а УАВ је летео на 160 метара. Да бисмо осигурали преклапање крова, такође смо повећали стопу преклапања. Уздужна брзина преклапања је 85%, а попречна брзина преклапања је 80%, а УАВ је летео брзином од 9,8 м / с.

Извештај о ваздушној триангулацији (АТ)

Користите софтвер „Ски-Сцаннер“ (развио Раинпоо) да бисте преузели и претходно обрадили оригиналне фотографије, а затим их помоћу једног тастера увезли у софтвер за 3Д моделирање ЦонтектЦаптуре.

  • 15х.

    АТ време: 15х.

     

  • 23х.

    3Д моделирање

    време: 23х.

Извештај о изобличењу сочива

Из дијаграма мреже изобличења види се да је изобличење сочива РИИ-ДГ4прос изузетно мало, а обим се готово у потпуности поклапа са стандардним квадратом;

Грешка репројекције РМС

Захваљујући оптичкој технологији Раинпоо, можемо да контролишемо ефективну вредност у року од 0,55, што је важан параметар тачности 3Д модела.

Синхронизација са пет сочива

Може се видети да је растојање између главне тачке средишњег вертикалног сочива и главне тачке косих сочива: 1,63 цм, 4,02 цм, 4,68 цм, 7,99 цм, минус стварна разлика у положају, вредности грешке су: - 4,37 цм, -1,98 цм, -1,32 цм, 1,99 цм, максимална разлика у положају је 4,37 цм, синхронизација камере се може контролисати у року од 5 мс;

Тачна грешка

РМС предвиђених и стварних контролних тачака креће се од 0,12 до 0,47 пиксела.

3. 3Д моделирање

Приказ модела
Детаил схов

Можемо видети да је зато што РИИ-ДГ4прос користи сочива са великом жижном даљином, кућу на дну 3д модела врло је јасно видети. Минимални временски интервал експозиције фотоапарата може да достигне 0,6 с, па чак и ако је стопа подужног преклапања повећана на 85%, неће доћи до цурења фотографије. Подножја високих зграда су врло јасна и у основи равна, што такође осигурава да касније можемо добити тачније отиске на моделу.

4. Провера тачности

  • Тоталну станицу користимо за прикупљање података о положају контролних тачака, а затим увозимо ДАТ датотеку у ЦАД. Затим директно упоредите податке о положају тачака на моделу да бисте видели њихове разлике.
  • Тоталну станицу користимо за прикупљање података о положају контролних тачака, а затим увозимо ДАТ датотеку у ЦАД. Затим директно упоредите податке о положају тачака на моделу да бисте видели њихове разлике.

5. Закључак

У овом тесту потешкоћа је у томе што падају високи и ниски призори, велика густина куће и сложени под. Ови фактори ће довести до повећања тежине лета, већег ризика и лошијег 3Д модела, што ће довести до смањења тачности катастарског снимања.

Будући да је жижна даљина РИИ-ДГ4прос дужа од уобичајених косих камера, он осигурава да наш УАВ може да лети на довољно сигурној висини и да резолуција слике земаљских објеката буде унутар 2 цм. У исто време, сочива са пуним кадром могу нам помоћи да снимимо више углова кућа када летимо у грађевинским подручјима велике густине, чиме побољшавамо квалитет 3Д модела. Под претпоставком да су сви хардверски уређаји загарантовани, такође побољшавамо преклапање лета и густину расподеле контролних тачака како бисмо осигурали тачност 3Д модела.

коса фотографија за подручја високих катастарских снимака, некада због ограничења опреме и недостатка искуства, може се мерити само традиционалним методама. Али утицај високих зграда на РТК сигнал такође узрокује потешкоће и лошу тачност мерења. Ако можемо да користимо УАВ за прикупљање података, утицај сателитских сигнала може се у потпуности елиминисати, а укупна тачност мерења може се знатно побољшати. Успех овог теста нам је од велике важности.

Овај тест доказује да РИИ-ДГ4прос заиста може контролисати РМС у малом опсегу вредности, има добру тачност 3Д моделирања и може се користити у тачним пројектима мерења високих зграда.

Спец

ДГ3 —— Најпопуларнија, најмања АПС-Ц коса камера са дроном
    Величина камере 170 * 160 * 80 мм
    Тежина камере 650г
    ЦМОС број 5пцс
    Величина сензора 23,5 * 15,6 мм
    Број пиксела (укупно) ≥120мп
    Минимални интервал излагања ≤0,8с
    Режим експозиције камере Изохронично / изометријско излагање
    Режим напајања камере Обједињено напајање
    Предобрада података СКИСЦАННЕР (ГПС)
    Капацитет меморије 320г / 640г
    Брзина копирања података ≥80м / с
    Радна температура
    -10 ℃ ~ 40 ℃