3d mapping camera

3d mapping camera
Чланак
English
ЕНГЛИСХСХ
RIY oblique cameras

ДГ3——Најпопуларнији најмањи АПС-Ц коси фотоапарат за дрон

Изаберите одговарајућу и професионалну камеру за своје дронове

  • ДГ3——Најпопуларнији најмањи АПС-Ц коси фотоапарат за дрон
  • Истраживање случаја
  • ФАК

ДГ3——Најпопуларнији најмањи АПС-Ц коси фотоапарат за дрон

Најпопуларнија и класична коса камера


РИИ-ДГ3 је вишенаменска косо камера. Има предности мале тежине, мале величине, разумне жижне даљине, високе компатибилности и ниских трошкова одржавања. А ДГ3 уграђени систем за расипање топлоте и отпрашивање обезбеђује дуготрајан рад камеру у окружењу високе температуре. ДГ3 се може монтирати на скоро све дронове индустријске класе на тржишту који се могу носити на малим електричним фиксним крилима за прикупљање података великих размера или се могу монтирати на беспилотне летелице са више ротора за прикупљање података високе прецизности .



Спецификација

ДГ3——Најпопуларнији најмањи АПС-Ц коси фотоапарат за дрон
    Величина камере 170*160*80мм
    Тежина камере 650г
    ЦМОС број 5пцс
    Величина сензора 23,5*15,6 мм
    Број пиксела (укупно) ≥120мп
    Минимални интервал експозиције ≤0.8с
    Режим експозиције камере Изохронична / изометријска експозиција
    Режим напајања камере Обједињено напајање
    Предобрада података СКИСЦАНЕР (ГПС)
    Капацитет меморије 320г/640г
    Брзина копирања података ≥80м / с
    Радна температура
    		 -10℃ ~ 40℃

Истраживање случаја

  • Истраживање случаја

    Успешан случај косих фотографија

    ——Користите 3Д модел да урадите катастарске мере за високоспратнице

    1. Преглед

    Након неколико година развоја, сада у Кини, коса фотографија се широко користи у пројектима руралног катастарског премера. Међутим, због ограничења техничких услова опреме, коса фотографија је и даље слаба за катастарско мерење сцена са великим падовима, углавном зато што жижна даљина и формат слике косог сочива камере нису на нивоу стандарда. Након дугогодишњег пројектног искуства, открили смо да тачност мапе треба да буде унутар 5 цм, затим ГСД мора бити унутар 2 цм, а 3Д модел мора бити веома добар, ивице зграде морају бити равне и јасне.
    Генерално, жижна даљина камере која се користи за пројекте руралног катастарског мерења је 25 мм по вертикали и 35 мм укосо. Да би се постигла тачност од 1:500, ГСД мора бити унутар 2 цм. И да би се то осигурало, висина лета дронова је углавном између 70м-100м. Према овој висини лета, не постоји начин да се заврши прикупљање података о зградама које су високе 100м. Чак и ако ипак обавите лет, то не може гарантовати преклапање кровова, што резултира лошим квалитетом модела .И пошто је висина борбе прениска, изузетно је опасна за УАВ.

    Да бисмо решили овај проблем, у мају 2019. спровели смо тест верификације тачности Косе фотографије за урбане високе зграде. Сврха овог теста је да се провери да ли коначна тачност мапирања 3Д модела направљеног косом камером РИИ-ДГ4прос може да испуни захтев од 5 цм РМСЕ.

    2. Процес тестирања

    Опрема

    У овом тесту бирамо ДЈИ М600ПРО, опремљен Раинпоо РИИ-ДГ4прос косим фотоапаратом са пет сочива.

    Планирање геодетског подручја и контролних тачака

    Као одговор на горе наведене проблеме, а да бисмо повећали потешкоћу, посебно смо одабрали две ћелије са просечном висином зграде од 100 метара за тестирање.

    Контролне тачке су унапред подешене према ГООГЛЕ мапи, а окружење треба да буде што је могуће отвореније и неометано. Удаљеност између тачака је у распону од 150-200М.

    Контролна тачка је квадрат 80*80, подељена на црвену и жуту према дијагонали, како би се осигурало да се центар тачке може јасно идентификовати када је рефлексија прејака или је осветљење недовољно, како би се побољшала тачност.

    Планирање руте УАВ

    Да бисмо обезбедили безбедност рада, резервисали смо безбедну висину од 60 метара, а УАВ је летео на 160 метара. Да бисмо обезбедили преклапање крова, повећали смо и стопу преклапања. Стопа уздужног преклапања је 85%, а попречна стопа преклапања је 80%, а УАВ је летео брзином од 9,8 м/с.

    Извештај о ваздушној триангулацији (АТ).

    Користите софтвер „Ски-Сцаннер“ (који је развио Раинпоо) за преузимање и претходну обраду оригиналних фотографија, а затим их увезите у софтвер за 3Д моделирање ЦонтектЦаптуре једним тастером.

    • 15х.

      У време: 15х.

       

    • 23х.

      3Д моделирање

      време: 23х.

    Извештај о изобличењу сочива

    Из дијаграма мреже изобличења може се видети да је изобличење сочива РИИ-ДГ4прос изузетно мало, а обим се скоро потпуно поклапа са стандардним квадратом;

    Грешка репројекције РМС

    Захваљујући оптичкој технологији Раинпоо-а, можемо контролисати РМС вредност унутар 0,55, што је важан параметар за тачност 3Д модела.

    Синхронизација петоструког сочива

    Може се видети да је растојање између главне тачке централног вертикалног сочива и главне тачке косих сочива: 1,63цм, 4,02цм, 4,68цм, 7,99цм, минус стварна разлика положаја, вредности грешке су: - 4,37цм, -1,98цм, -1,32цм, 1,99цм, максимална разлика положаја је 4,37цм, синхронизација камере се може контролисати у року од 5мс;

    Тачна грешка

    РМС предвиђених и стварних контролних тачака се креће од 0,12 до 0,47 пиксела.

    3. 3Д моделирање

    Приказ модела
    Детаљна емисија

    Можемо видети да, пошто РИИ-ДГ4прос користи сочива са великом жижном даљином, кућа на дну 3д модела се врло јасно види. Минимални временски интервал експозиције камере може да достигне 0,6 с, па чак и ако се стопа уздужног преклапања повећа на 85%, не долази до цурења фотографија. Линије високих зграда су врло јасне и у основи равне, што такође осигурава да касније можемо добити прецизније отиске на моделу.

    4. Провера тачности

    • Користимо тоталну станицу да прикупимо податке о позицији контролних тачака, а затим увеземо ДАТ датотеку у ЦАД. Затим директно упоредите податке о положају тачака на моделу да бисте видели њихове разлике.
    • Користимо тоталну станицу да прикупимо податке о позицији контролних тачака, а затим увеземо ДАТ датотеку у ЦАД. Затим директно упоредите податке о положају тачака на моделу да бисте видели њихове разлике.

    5. Закључак

    У овом тесту, тешкоћа је у томе што су високи и ниски пад сцене, велика густина куће и сложени спрат. Ови фактори ће довести до повећања тежине лета, већег ризика и лошијег 3Д модела, што ће довести до смањења тачности катастарског премера.

    Будући да је жижна даљина РИИ-ДГ4прос дужа од уобичајених косих камера, она осигурава да наш УАВ може да лети на довољно безбедној висини и да је резолуција слике земаљских објеката унутар 2 цм. У исто време, објектив пуног кадра може нам помоћи да ухватимо више углова кућа када летимо у областима високе густине зграда, чиме се побољшава квалитет 3Д модела. Под претпоставком да су сви хардверски уређаји загарантовани, такође побољшавамо преклапање лета и густину дистрибуције контролних тачака како бисмо обезбедили тачност 3Д модела.

    Коса фотографија за високоспратнице катастарског премера, некада због ограничења опреме и недостатка искуства, може се мерити само традиционалним методама. Али утицај високих зграда на РТК сигнал такође узрокује потешкоће и лошу тачност мерења. Ако можемо да користимо УАВ за прикупљање података, утицај сателитских сигнала може бити потпуно елиминисан, а укупна тачност мерења може бити знатно побољшана. Тако да је успех овог теста од великог значаја за нас.

    Овај тест доказује да РИИ-ДГ4прос заиста може да контролише РМС до малог опсега вредности, да има добру тачност 3Д моделирања и да се може користити у пројектима прецизних мерења високих зграда.

ФАК

  • Какав је формат необрађених информација? Како да их обрадим?

    формат необрађених фотографија је .јпг.

    Обично након лета, прво морамо да их преузмемо са камере, којој је потребан софтвер који смо дизајнирали “Ски-Сцаннер”. Са овим софтвером можемо да преузимамо податке помоћу једног кључа и аутоматски генеришемо ЦонтектЦаптуре блок фајлове.

    Контактирајте нас да бисте сазнали више о необрађеним фотографијама >

  • Процедура уградње на различите платформе или УАВ са фиксним крилом или мале авионе?

    РИИ-ДГ4 ПРОС се може монтирати и на беспилотне летелице са више ротора и са фиксним крилима за прикупљање података о косим фотографијама. А због контролне јединице, јединица за пренос података и други подсистеми су модуларни, тако да се лако монтирају и замењују. Радимо са многим компанијама за дронове широм света, и са фиксним крилима и са више ротора и ВТОЛ и хеликоптерима, испоставило се да су сви они веома добро прилагођени.

    Контактирајте нас да бисте сазнали више о необрађеним фотографијама >

  • Зашто је синхронизација са пет сочива толико важна?

    Сви знамо да ће током лета дроном бити дат сигнал за окидање на пет сочива обикуе камере. У теорији, пет сочива треба да буду изложена синхроно, а затим ће ПОС подаци бити снимљени истовремено.

    Али након стварне провере, дошли смо до закључка: што је сложенија информација о текстури сцене, то је већа количина података коју објектив може да реши, компримује и ускладишти, и више времена је потребно да се заврши снимање.

    Ако је интервал између сигнала окидача краћи од времена потребног да објектив заврши снимање, камера неће моћи да изврши експозицију, што ће резултирати „фотографијом која недостаје“ .

    БТВ，тхе синхронизација је такође веома важна за ППК сигнал.

    Контактирајте нас да бисте сазнали више о необрађеним фотографијама >

  • Која је радна ефикасност ДГ4Прос? Како да подесим релевантне параметре?

    ДЈИ М600Про + ДГ4ПРОС
    ГСД (цм)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5
    Висина лета (м)

    88

    132

    177

    265

    354

    443
    Брзина лета (м/с)

    8

    8

    8

    8

    8

    8
    Једно подручје рада (км2)

    0.26

    0,38

    0,53

    0.8

    0,96

    1.26
    Један број фотографије лета

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140
    Број летова за један дан

    12

    12

    12

    12

    12

    12
    Укупна радна површина Један дан (км2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Табела параметара израчуната је уздужном стопом преклапања од 80% и стопом попречног преклапања од 70% (препоручујемо)

    Дрон са фиксним крилима + ДГ4ПРОС 
    ГСД (цм)

    2

    2.5

    3

    4

    5
    Висина лета (м)

    177

    221

    265

    354

    443
    Брзина лета (м/с)

    20

    20

    20

    20

    20
    Једно подручје рада (км2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5
    Један број фотографије лета

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130
    Број летова за један дан

    6

    6

    6

    6

    6
    Укупна радна површина Један дан (км2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Табела параметара израчуната је уздужном стопом преклапања од 80% и стопом попречног преклапања од 70% (препоручујемо)

    Контактирајте нас да бисте сазнали више о необрађеним фотографијама >

Преузимање података

Драго ми је да смо се упознали!

Молимо да нам дате своје податке у формулару испод, а наши људи ће вас контактирати у року од неколико радних дана.

КОНТАКТИРАЈТЕ НАС

14. спрат, Но.377 Нингбо Роад, Тианфу Нова област, Ченгду, Сечуан, Кина.

Подршка у иностранству: +8619808149372

Поштанско сандуче：миррор@раинпоо.цом

    Facebook twitter /talk-to-sales.html LinkedIn Youtube instagram