ЗАШТО КАМЕРИ ТРЕБА „Контрола синхронизације“
Сви знамо да ће дрон током лета дати окидач-сигнал на пет сочива косе камере. Пет сочива би теоретски требало да буду изложене у апсолутној синхронизацији, а затим истовремено снимити једну ПОС информацију. Али у стварном процесу рада, открили смо да након што је дрон послао сигнал окидача, пет сочива није могло бити изложено истовремено. Зашто се то догодило?
Након лета, открићемо да је укупан капацитет фотографија прикупљених различитим сочивима генерално различит. То је зато што када се користи исти алгоритам компресије, сложеност карактеристика текстуре тла утиче на величину података фотографија и то ће утицати на синхронизацију експозиције камере.
Различите карактеристике текстуре
Што је сложенија текстура карактеристика, већа је количина података коју камера треба да реши, компримује и упише, то је више времена потребно да се доврше ови кораци. Ако време складиштења достигне критичну тачку, камера не може на време да реагује на сигнал затварача, а акција експозиције касни.
Ако је интервал између две експозиције краћи од времена потребног да камера заврши циклус фотографије, камера ће пропустити снимљене фотографије јер не може да заврши експозицију на време. Због тога, у току операције, технологија контроле синхронизације камере мора да се користи за уједначавање експозиције-акције камере.
Истраживање и развој технологије управљања синхронизацијом
Раније смо открили да након АТ-а у софтверу, грешка положаја пет сочива у ваздуху понекад може бити веома велика, а разлика у положају између камера заправо може да достигне 60 ~ 100 цм!
Међутим, када смо тестирали на земљи, открили смо да је синхронизација камере и даље релативно висока, а одговор је веома благовремен. Особље за истраживање и развој је веома збуњено, зашто је грешка става и положаја АТ решења тако велика?
Да бисмо сазнали разлоге, на почетку развоја ДГ4прос, додали смо тајмер за повратне информације у камеру ДГ4прос за снимање временске разлике између сигнала окидача дрона и експозиције камере. И тестирано у следећа четири сценарија.
Сцена А: Иста боја и текстура
Сцена А: Иста боја и текстура
Сцена Ц: Иста боја, различите текстуре
Сцена Д: различите боје и текстуре
Табела статистике резултата теста
Закључак:
За сцене са богатим бојама, време потребно да камера изврши Баиер прорачун и упис ће се повећати; док је за сцене са много линија информација о високој фреквенцији слике превише, а време потребно да се камера компресује такође ће се повећати.
Може се видети да ако је фреквенција узорковања камере ниска, а текстура једноставна, одзив камере је добар на време; али када је фреквенција узорковања камере висока и текстура сложена, временска разлика камере ће се значајно повећати. А како се учесталост снимања слика даље повећава, камера ће на крају пропустити снимљене фотографије.
Принцип контроле синхронизације камере
Као одговор на горе наведене проблеме, Раинпоо је додао систем контроле повратних информација у камеру како би побољшао синхронизацију пет сочива.
Систем може да мери временску разлику "Т" између дронова који шаље сигнал окидача и времена експозиције сваког сочива. Ако је временска разлика "Т" пет сочива у дозвољеном опсегу, мислимо да пет сочива раде синхроно. Ако је одређена повратна вредност пет сочива већа од стандардне вредности, контролна јединица ће утврдити да камера има велику временску разлику, а при следећој експозицији, сочиво ће бити компензовано према разлици и коначно пет сочива ће експонирати синхроно и временска разлика ће увек бити унутар стандардног опсега.
Примена контроле синхронизације у ППК
Након контроле синхронизације камере, у пројекту снимања и мапирања, ППК се може користити за смањење броја контролних тачака. Тренутно постоје три начина повезивања за косо камеру и ППК:
| 1 | Једно од пет сочива је повезано са ППК |
| 2 | Свих пет сочива је повезано на ППК |
| 3 | Користите технологију контроле синхронизације камере да вратите просечну вредност ППК-у |
Свака од три опције има предности и недостатке:
| 1 | Предност је једноставна, мана је што ППК представља само просторни положај једног сочива. Ако пет сочива није синхронизовано, то ће узроковати да грешка положаја осталих сочива буде релативно велика. |
| 2 | Предност је такође једноставна, позиционирање је тачно, недостатак је што може да циља само одређене диференцијалне модуле |
| 3 | Предности су прецизно позиционирање, велика свестраност и подршка за различите типове диференцијалних модула. Недостатак је што је контрола компликованија и што је цена релативно већа. |
Тренутно постоји дрон који користи 100ХЗ РТК / ППК плочу. Плоча је опремљена орто камером за постизање топографске карте 1:500 без контролне тачке, али ова технологија не може постићи апсолутно без контролне тачке за косо фотографисање. Пошто је грешка синхронизације самих пет сочива већа од тачности позиционирања диференцијала, тако да ако нема косих камера високе синхронизације, разлика у високој фреквенцији је бесмислена…
Тренутно, овај метод контроле је пасивна контрола, а компензација ће се извршити тек након што грешка синхронизације камере буде већа од логичког прага. Стога, за сцене са великим променама у текстури, сигурно ће постојати појединачне грешке веће од прага,. У следећој генерацији производа серије Рие, Раинпоо је развио нову методу контроле. У поређењу са тренутном методом контроле, тачност синхронизације камере може се побољшати најмање за ред величине и достићи нс ниво!
+8619808149372