Слике високог квалитета, моћне и поуздане за 3Д моделирање
Професионална и прецизна камера за мапирање са једним сочивом
Премер земљишта, картографија, топографска, катастарска премера, ДЕМ/ДОМ/ДСМ/ДЛГ
ГИС, Градско планирање, Дигитално управљање градом, Регистрација некретнина
прорачун земљаних радова, мерење запремине, надзор безбедности
3Д сликовита тачка, карактеристичан град, визуелизација 3Д информација
реконструкција после земљотреса, детектив и реконструкција зоне експлозије, зона катастрофе и...
Изаберите одговарајућу и професионалну камеру за своје дронове
Увод:
М6 Прос мерна камера је вишенаменски производ који је развио Раинпоо са држачем за стабилизацију са три осе који се може користити и за ортофотографију и за фотографисање изблиза за креирање префињених модела високог квалитета. М6 професионалци могу да обављају задатке директно са ДЈИ Пилот-ом са подешавањем параметара у реалном времену и приказом слике у реалном времену. У контроли камере је такође веома згодно, можете директно користити снимање камере на даљинском управљачу М300.
Димензија | 163*167*133мм |
Тежина | 800г |
Пикелс | 61МП |
Интервал експозиције | ≥ 0,8 с |
Складиште | 128Г |
Складиштење података | СД картица |
Видео | подршка |
Пренос слике у реалном времену | подршка |
Платформа камере | триаксијална побољшана стабилност |
Трајање | 35 мин (монтажа на М300) |
——Користите 3Д модел да урадите катастарске мере за високоспратнице
Након неколико година развоја, сада у Кини, коса фотографија се широко користи у пројектима руралног катастарског премера. Међутим, због ограничења техничких услова опреме, коса фотографија је и даље слаба за катастарско мерење сцена са великим падовима, углавном зато што жижна даљина и формат слике косог сочива камере нису на нивоу стандарда. Након дугогодишњег пројектног искуства, открили смо да тачност мапе треба да буде унутар 5 цм, затим ГСД мора бити унутар 2 цм, а 3Д модел мора бити веома добар, ивице зграде морају бити равне и јасне.
Генерално, жижна даљина камере која се користи за пројекте руралног катастарског мерења је 25 мм по вертикали и 35 мм укосо. Да би се постигла тачност од 1:500, ГСД мора бити унутар 2 цм. И да би се то осигурало, висина лета дронова је углавном између 70м-100м. Према овој висини лета, не постоји начин да се заврши прикупљање података о зградама које су високе 100м. Чак и ако ипак обавите лет, то не може гарантовати преклапање кровова, што резултира лошим квалитетом модела .И пошто је висина борбе прениска, изузетно је опасна за УАВ.
Да бисмо решили овај проблем, у мају 2019. спровели смо тест верификације тачности Косе фотографије за урбане високе зграде. Сврха овог теста је да се провери да ли коначна тачност мапирања 3Д модела направљеног косом камером РИИ-ДГ4прос може да испуни захтев од 5 цм РМСЕ.
У овом тесту бирамо ДЈИ М600ПРО, опремљен Раинпоо РИИ-ДГ4прос косим фотоапаратом са пет сочива.
Као одговор на горе наведене проблеме, а да бисмо повећали потешкоћу, посебно смо одабрали две ћелије са просечном висином зграде од 100 метара за тестирање.
Контролне тачке су унапред подешене према ГООГЛЕ мапи, а окружење треба да буде што је могуће отвореније и неометано. Удаљеност између тачака је у распону од 150-200М.
Контролна тачка је квадрат 80*80, подељена на црвену и жуту према дијагонали, како би се осигурало да се центар тачке може јасно идентификовати када је рефлексија прејака или је осветљење недовољно, како би се побољшала тачност.
Да бисмо обезбедили безбедност рада, резервисали смо безбедну висину од 60 метара, а УАВ је летео на 160 метара. Да бисмо обезбедили преклапање крова, повећали смо и стопу преклапања. Стопа уздужног преклапања је 85%, а попречна стопа преклапања је 80%, а УАВ је летео брзином од 9,8 м/с.
Користите софтвер „Ски-Сцаннер“ (који је развио Раинпоо) за преузимање и претходну обраду оригиналних фотографија, а затим их увезите у софтвер за 3Д моделирање ЦонтектЦаптуре једним тастером.
У време: 15х.
3Д моделирање
време: 23х.
Из дијаграма мреже изобличења може се видети да је изобличење сочива РИИ-ДГ4прос изузетно мало, а обим се скоро потпуно поклапа са стандардним квадратом;
Захваљујући оптичкој технологији Раинпоо-а, можемо контролисати РМС вредност унутар 0,55, што је важан параметар за тачност 3Д модела.
Може се видети да је растојање између главне тачке централног вертикалног сочива и главне тачке косих сочива: 1,63цм, 4,02цм, 4,68цм, 7,99цм, минус стварна разлика положаја, вредности грешке су: - 4,37цм, -1,98цм, -1,32цм, 1,99цм, максимална разлика положаја је 4,37цм, синхронизација камере се може контролисати у року од 5мс;
РМС предвиђених и стварних контролних тачака се креће од 0,12 до 0,47 пиксела.
Можемо видети да, пошто РИИ-ДГ4прос користи сочива са великом жижном даљином, кућа на дну 3д модела се врло јасно види. Минимални временски интервал експозиције камере може да достигне 0,6 с, па чак и ако се стопа уздужног преклапања повећа на 85%, не долази до цурења фотографија. Линије високих зграда су врло јасне и у основи равне, што такође осигурава да касније можемо добити прецизније отиске на моделу.
У овом тесту, тешкоћа је у томе што су високи и ниски пад сцене, велика густина куће и сложени спрат. Ови фактори ће довести до повећања тежине лета, већег ризика и лошијег 3Д модела, што ће довести до смањења тачности катастарског премера.
Будући да је жижна даљина РИИ-ДГ4прос дужа од уобичајених косих камера, она осигурава да наш УАВ може да лети на довољно безбедној висини и да је резолуција слике земаљских објеката унутар 2 цм. У исто време, објектив пуног кадра може нам помоћи да ухватимо више углова кућа када летимо у областима високе густине зграда, чиме се побољшава квалитет 3Д модела. Под претпоставком да су сви хардверски уређаји загарантовани, такође побољшавамо преклапање лета и густину дистрибуције контролних тачака како бисмо обезбедили тачност 3Д модела.
Коса фотографија за високоспратнице катастарског премера, некада због ограничења опреме и недостатка искуства, може се мерити само традиционалним методама. Али утицај високих зграда на РТК сигнал такође узрокује потешкоће и лошу тачност мерења. Ако можемо да користимо УАВ за прикупљање података, утицај сателитских сигнала може бити потпуно елиминисан, а укупна тачност мерења може бити знатно побољшана. Тако да је успех овог теста од великог значаја за нас.
Овај тест доказује да РИИ-ДГ4прос заиста може да контролише РМС до малог опсега вредности, да има добру тачност 3Д моделирања и да се може користити у пројектима прецизних мерења високих зграда.
формат необрађених фотографија је .јпг.
Обично након лета, прво морамо да их преузмемо са камере, којој је потребан софтвер који смо дизајнирали “Ски-Сцаннер”. Са овим софтвером можемо да преузимамо податке помоћу једног кључа и аутоматски генеришемо ЦонтектЦаптуре блок фајлове.
Контактирајте нас да бисте сазнали више о необрађеним фотографијама >РИИ-ДГ4 ПРОС се може монтирати и на беспилотне летелице са више ротора и са фиксним крилима за прикупљање података о косим фотографијама. А због контролне јединице, јединица за пренос података и други подсистеми су модуларни, тако да се лако монтирају и замењују. Радимо са многим компанијама за дронове широм света, и са фиксним крилима и са више ротора и ВТОЛ и хеликоптерима, испоставило се да су сви они веома добро прилагођени.
Контактирајте нас да бисте сазнали више о необрађеним фотографијама >Сви знамо да ће током лета дроном бити дат сигнал за окидање на пет сочива обикуе камере. У теорији, пет сочива треба да буду изложена синхроно, а затим ће ПОС подаци бити снимљени истовремено.
Али након стварне провере, дошли смо до закључка: што је сложенија информација о текстури сцене, то је већа количина података коју објектив може да реши, компримује и ускладишти, и више времена је потребно да се заврши снимање.
Ако је интервал између сигнала окидача краћи од времена потребног да објектив заврши снимање, камера неће моћи да изврши експозицију, што ће резултирати „фотографијом која недостаје“ .
БТВ,тхе синхронизација је такође веома важна за ППК сигнал.
Контактирајте нас да бисте сазнали више о необрађеним фотографијама >
ДЈИ М600Про + ДГ4ПРОС |
||||||
ГСД (цм) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Висина лета (м) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Брзина лета (м/с) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Једно подручје рада (км2) |
0.26 |
0,38 |
0,53 |
0.8 |
0,96 |
1.26 |
Један број фотографије лета |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Број летова за један дан |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Укупна радна површина Један дан (км2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※Табела параметара израчуната је уздужном стопом преклапања од 80% и стопом попречног преклапања од 70% (препоручујемо)
Дрон са фиксним крилима + ДГ4ПРОС |
|||||
ГСД (цм) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Висина лета (м) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Брзина лета (м/с) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Једно подручје рада (км2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Један број фотографије лета |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Број летова за један дан |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Укупна радна површина Један дан (км2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※Табела параметара израчуната је уздужном стопом преклапања од 80% и стопом попречног преклапања од 70% (препоручујемо)
Контактирајте нас да бисте сазнали више о необрађеним фотографијама >Молимо да нам дате своје податке у формулару испод, а наши људи ће вас контактирати у року од неколико радних дана.
14. спрат, Но.377 Нингбо Роад, Тианфу Нова област, Ченгду, Сечуан, Кина.
Подршка у иностранству: +8619808149372